Perjuangan ‘Aisyiyah dipendidikan kesehatan dimulai sejak tahun 1966. Berawal dari Sekolah Bidan ‘Aisyiyah (SBA) pada tanggal 5 Mei 1966 oleh Hj Syuhud Rais dan Hj Gito Atmojo.

Kemudian pada tahun 1981 berdasarkan instruksi Menteri Kesehatan Republik Indonesia tentang perubahan sistem pendidikan Paramedis maka konversi SBA menjadi Sekolah Perawat Kesehatan (SPK) ‘Aisyiyah Surakarta.

Kemudian pada tahun 1989 SPK juga mengelola Program Pendidikan Bidan dan pada tahun 1997 SPK ‘Aisyiyah Surakarta dikonversi menjadi Akademi Kebidanan ‘Aisyiyah Surakarta kemudian perjalanan pada tahun 2002 PDA mendirikan Akademi Keperawatan kemudian pada tahun 2003 PDA BPH Pendidikan Tinggi ‘Aisyiyah Surakarta mengembangkan Akademi Kebidanan dan Akademi Keperawatan ‘Aisyiyah Surakarta dan pada tahun 2005 berdirilah STIKES ‘Aisyiyah Surakarta. Kemudian dilakukan perubahan bentuk dengan penambahan 4 Program Studi baru menjadi Universitas ‘Aisyiyah Surakarta pada tahun 2019 dan menerima izin perubahan bentuk STIKES menjadi Universitas ‘Aisyiyah Surakarta pada tahun 2020.