Sekolah Tinggi Agama Islam Darul Arqam Muhammadiyah Garut berdiri pada tanggal 06 Rabiul Awwal 1421 H. bertepatan dengan tanggal 09 Juni 2000 M. bertempat di Aula Muhammadiyah Cabang Garut Kota yang beralamat di Jalan Gunung Payung Lio Nomor 23, diresmikan oleh Majelis Pendidikan Tinggi Pimpinan Pusat Muhammadiyah dan dihadiri oleh Bupati Garut H. Dede Satibi. 

Izin penyelenggaraan program studi berdasarkan Surat Keputusan Direktur Jenderal Pembinaan Kelembagaan Islam Nomor : E/231/2000 tentang Pemberian Status Terdaftar Program Strata Satu (S1) Jurusan Pendidikan Agama Islam dan Jurusan Pengembangan Masyarakat Islam Sekolah Tinggi Agama Islam Darul Arqom Garut pada tanggal 18 Desember 2000. 

Pada 6 Desember 2019, berdasarkan surat Direktur Jenderal Pendidikan Tinggi Keagamaan Islam Nomor: B-4368.3/Dj.I/Dt.I.III/PP.03/12/19 tentang Pembetulan Nama Sekolah Tinggi Agama Islam Darul Arqom Menjadi Sekolah Tinggi Agama Islam Darul Arqam Muhammadiyah Garut. Program Studi yang diselenggarakan meliputi Program Studi Pendidikan Agama Islam, Pengembangan Masyarakat Islam, Ekonomi Syari’ah, Pendidikan Guru Madrasah Ibtidaiyah, dan Studi Agama-agama.